Workiung Group: Sensor/Actuator Networks (SANET)

Inhalt

Diese AG soll als breite Basis und Diskussionsforum für alle interessierten Studenten dienen, die sich z.B. im Rahmen ihrer Studien- bzw. Diplomarbeit mit dem Thema Sensornetze und Simulationen von Kommunikationsmethoden beschäftigen oder sich interessehalber mit aktueller Forschung rund um mobile drahtlose ad-hoc Sensornetze beschäftigen wollen. Weiterhin geht es um SANET-Funktionalitäten basierend auf praktischen Implementierungserfahrungen, aktuellen Forschungsfragestellungen und Diskussionen rund um die Roboterplattform Robertino.


Thematisiert und besprochen werden primär folgende Punkte:

    • Simulationsmodelle für Kommunikationsprotokolle und Aufgabenverteilung in Ad hoc und Sensornetzen (Fokus auf OMNeT++)
    • Resourcenschonendes Routing in drahtlosen Sensornetzen
    • Kommunikationsmethoden für energiebewussten Nachrichtenaustausch
    • experimentelle Untersuchungen mit Mica2 und BTnode Sensorknoten
    • Modulare Steuerung und Kontrolle
    • Lokalisierung und Navigation
    • Energiemodellierung, Messung und Abschätzung
    • Aufgabenverwaltung und Management

Ort und Zeit

Dozenten